История тюркской юрты насчитывает более трёх тысяч лет.
Юрта — переносное жилище кочевых тюркских народов, идеально приспособленное к их образу жизни.
Первые прототипы юрт появились у кочевников Центральной Азии (скифы, гунны, древние тюрки). Конструкция развивалась из более простых шатров (например, «кибитки») с использованием деревянного каркаса и войлочного покрытия.
Расцвет юрт произошел в эпоху Тюркских каганатов (VI-X вв.). Тюрки усовершенствовали юрту, сделав её прочной, удобной и быстро разборной. Юрта стала символом кочевой культуры, использовалась не только как жилище, но и как мобильная крепость, храм и дворец.
Монголы (XIII в.) переняли тюркскую юрту, что способствовало её распространению в Евразии. В Золотой Орде юрты были основным жилищем знати и простых кочевников. В позднее Средневековье и Новое время юрта долгое время сохранялась у казахов, киргизов, туркмен, башкир и других народов.
В Российской империи юрты постепенно вытеснялись оседлыми домами, но оставались у скотоводов.